2024年全国海洋航行器设计与制作大赛落下帷幕，耐威时代与西北工业大学航海学院团队联合设计的“内河卫士Ⅱ型”打捞测绘无人船凭借其出色的性能和创新的设计理念，从众多参赛作品中脱颖而出，斩获大赛特等奖。

惯导系统的应用

“内河卫士Ⅱ型”无人船采用了耐威时代的产品作为主惯导系统，提高了无线环境监测网格连续定位的准确性，使其能在多种复杂环境下定位应用。

“内河卫士Ⅱ型”：守护内河环境的智能卫士

“内河卫士Ⅱ型”无人船是针对内河复杂水域环境而设计的一款多功能无人船平台，集成了环境感知、智能决策和自主控制等先进技术，可实现自主巡航、目标识别、水样采集、水下地形测绘和垃圾打捞等多种功能。

与上一代相比，“内河卫士Ⅱ型”在以下几个方面进行了升级优化：

● 更强的环境适应能力：采用新型船体材料和结构设计，提升了船体的稳定性和抗风浪能力，能够适应更复杂的内河环境。

● 更智能的自主决策能力：搭载了更先进的传感器和算法，能够实时感知周围环境信息，并根据任务需求自主规划航线、规避障碍物。

● 更高效的任务执行能力：配备了多功能机械臂和高精度测绘设备，能够高效完成水样采集、水下地形测绘和垃圾打捞等任务。

创新设计， 解决行业痛点

“内河卫士Ⅱ型”无人船的设计充分考虑了内河环境治理的实际需求，针对传统人工打捞效率低、危险性高和数据采集不全面等行业痛点，提出了创新的解决方案：

无人化作业， 保障人员安全：无人船可代替人工进入危险水域进行作业，有效保障了人员安全。

高效精准打捞， 提升治理效率：无人船可自主识别并打捞水面漂浮垃圾，大大提高了垃圾打捞效率。

数据全面采集， 助力科学决策：无人船可实时采集水质、水文和水下地形等数据，为内河环境治理提供科学依据。

未来可期， 助力智慧海洋建设

“内河卫士Ⅱ型”无人船的研发成功，是耐威时代与西北工业大学在海洋在无人系统领域取得的又一重要成果，将有力推动我国内河环境治理的智能化和无人化发展。未来，团队将继续优化无人船性能，拓展其应用场景，为守护碧水蓝天、建设智慧海洋贡献力量。

关于全国海洋航行器设计与制作大赛

全国海洋航行器设计与制作大赛是由中国造船工程学会主办的全国性大学生科技创新竞赛，旨在培养大学生的创新意识和实践能力，推动我国海洋装备技术的发展。大赛自创办以来，已成功举办多届，吸引了全国众多高校和科研院所的积极参与，产生了广泛的社会影响。