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惯导-管道测量

惯性测量单元(IMU)是管道惯性测量系统中的核心传感器,不受外界信号干扰进行自主惯性测量,尤其是其他方式解决不了的地下非金属管线的测量。在提供待测管道管头和管尾中心坐标的前提下,通过多源数据融合处理后可解算出导管线仪的运动轨迹,从而推算出地下管道的三维位置、姿态和几何参数。

该方法不受管道材质、埋深、地面状况及管道周边电磁场的影响,可获得管道连续精确的三维坐标和姿态,对于非开挖水平定向钻敷设的管道,它克服了传统测量方法的诸多约束。

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灵敏高精度管道弯曲检测

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保证施工现场快速出图,高稳定性、实用性和可靠性

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抑制轨迹测量系统的累计误差发散

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